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以下是MR-J3-40A1 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器單相AC120V的詳細(xì)規(guī)格說明:
【主電路電源】
◆ 電壓.頻率:單相AC100V~120V,50/60Hz
◆ 容許電壓波動(dòng):AC85~132V
◆ 容許頻率波動(dòng):±5%以內(nèi)
【控制電路電源】
◆ 電壓.頻率:單相AC100V~120V,50/60Hz
◆ 容許電壓波動(dòng):AC85~132V(10A1,20A1,40A1)
◆ 容許頻率波動(dòng):±5%以內(nèi)
◆ 輸入:30W
【MR-J3-40A1 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器單相AC120V接口電源】
◆ 電壓.頻率:DC24V±10%
◆ 電源容量:300mA以上(300mA是使用所有的輸入輸出信號時(shí)的值,輸入輸出點(diǎn)數(shù)減少,電流可能下降。)
【控制系統(tǒng)】正弦波PWM控制,電流控制方式
【動(dòng)態(tài)制動(dòng)】內(nèi)置
【保護(hù)功能】過電流切斷,再生過電壓切斷,過載一切斷(電熱繼電器),伺服馬達(dá)過熱保護(hù),編碼器異常保護(hù),再生異常保護(hù),電壓不足,瞬間掉電保護(hù),超速保護(hù),誤差過大保護(hù)
【位置控制模式】
◆ 最大輸入脈沖頻率:1Mpps(差動(dòng)接收器時(shí))·200kpps(集電極開路時(shí))
◆ 指令脈沖放大倍數(shù)(電子齒輪):電子齒輪A/B倍A: 1~1048576 B : 1~1048576 1/10<A/B<2000
◆ 定位完成范圍設(shè)定:0~±10000pulse(指令脈沖單位)
◆ 誤差范圍:±3轉(zhuǎn)
◆ 轉(zhuǎn)矩限制:由參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入(DC0~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)
【MR-J3-40A1轉(zhuǎn)矩控制模式】
◆ 模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗10~12k0)
◆ 速度限制:由參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入(DC0~±10V/額定速度)
【結(jié)構(gòu)】自冷卻,開放
【重量】1kg
【MR-J3-40A1環(huán)境】
◆ 環(huán)境溫度:運(yùn)行時(shí)0~+55℃(不凍結(jié));保存時(shí)-20~+60℃(不凍結(jié))
◆ 環(huán)境溫度:90%RH以下(不凝結(jié))
◆ 空氣條件:室內(nèi)(無陽光直射)、無腐蝕性氣體,可燃?xì)怏w,油霧,灰塵的地方
◆ 海拔:海拔1000以下
◆ 振動(dòng):5.9m/S2以下
【速度控制模式】
◆ 速度控制范圍:模擬速度指令1:2000,內(nèi)部速度指令1:5000
◆ 模擬速度指令輸入:DC0~±10V/額定速度
◆ 速度波動(dòng):
·±0.01%以下(負(fù)載變化0~100%)
·0%(電源變化±10%)
·±0.2%以下(環(huán)溫度25℃±10℃)僅用于外部速度設(shè)置時(shí)
◆ 轉(zhuǎn)矩限制:由參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入(DC0~±10V/最大轉(zhuǎn)矩)